2.46. Устойчивая и удобная поза есть асана.
2.47. Она достигается ослаблением напряжения и созерцанием бесконечного
2.48. В результате – невоздействие противоположностей.
2.49. Когда есть это, следует пранаяма, т.е. регулирование движений вдоха – выдоха.
Прежде чем лезть в дебри...
Нет, лучше так: "Через тернии к звездам."
Поработать на местном, т.з., уровне.
------
Тернии*- любое колючее растение, либо игла, колючка, шип такого растения.
В Юго-Западной Африке растут особенные кусты акации, которые голландцы называют «подожди немного».